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南京純電動汽車整車獵頭控制器的組成
南京純電動汽車整車獵頭控制器的組成，整車控制器的硬件電路包括微控制器、開關(guān)量調(diào)理、模擬量調(diào)理、繼電器驅(qū)動、高速CAN總線接口、電源等模塊。純電動汽車整車控制器組成原理圖：
（1）微控制器模塊
微控制器模塊是整車控制器的核心，綜合考慮純電動汽車整車控制器的功能及其運(yùn)行的外界環(huán)境，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點(diǎn)。
（2）開關(guān)量調(diào)理模塊
開關(guān)量調(diào)理模塊用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個開關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相接。
（3）模擬量調(diào)理模塊
模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號，并輸送給微控制器。
（4）繼電器驅(qū)動模塊
繼電器驅(qū)動模塊用于驅(qū)動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接。
（5）高速CAN總線接口模塊
高速CAN總線接口模塊用于提供高速CAN總線接口，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統(tǒng)高速CAN總線相接。
（6）電源模塊
電源模塊為微處理器和各輸入、輸出模塊提供隔離電源，并對蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控，與微控制器相連。
整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅(qū)動電機(jī)和動力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動能量回收控制。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。
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