在2021年機(jī)器人大會服務(wù)機(jī)器人熱點(diǎn)與突破、應(yīng)用和落地專題論壇上，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長、科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項總體專家組副組長陳殿生教授表示，護(hù)理機(jī)器人作為一個新興產(chǎn)業(yè)將成為重點(diǎn)發(fā)展方向。他提到，目前產(chǎn)業(yè)正處于培育階段，但隨著中國社會養(yǎng)老需求的不斷擴(kuò)大，護(hù)理機(jī)器人發(fā)展前景十分廣闊。

老齡化是不可避免的社會趨勢，亦是一個世界性難題。2020年中國進(jìn)入老齡化社會，60歲或以上老人占總?cè)丝诘?8.7%。專家預(yù)測，“十四五”期間中國將進(jìn)入中度老齡化。與此同時，空巢化、失能化（喪失生活自理能力）比例高，中國養(yǎng)老服務(wù)需求迫切，已成為一個重大的社會問題。

養(yǎng)老服務(wù)主要包括生活照護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、精神慰藉和安全監(jiān)護(hù)四大需求。從供給端看，中年人群社會壓力大，需要同時照顧子女與父母。而專業(yè)護(hù)理人員嚴(yán)重短缺，高職院校培養(yǎng)的僅有上萬人。養(yǎng)老服務(wù)供不應(yīng)求，需求缺口大。

對此，陳殿生認(rèn)為，護(hù)理機(jī)器人是有效的解決措施。所謂護(hù)理機(jī)器人，是服務(wù)機(jī)器人大類中針對老年人的半自主或全自主工作機(jī)器人，能夠完成有益于老年人的服務(wù)工作。

陳殿生在演講中表示，養(yǎng)老發(fā)展如今仍不夠好，護(hù)理機(jī)器人有著護(hù)理任務(wù)多、技術(shù)難度大、使用要求高的挑戰(zhàn)難題。因此，研發(fā)團(tuán)隊以老年人運(yùn)動與認(rèn)知功能退化機(jī)理和人-機(jī)交互作用機(jī)理與安全保障機(jī)制為研究思路，對智能護(hù)理機(jī)器人進(jìn)行開發(fā)。

護(hù)理機(jī)器人種類較多。生活輔助類有輔助行走、床椅一體化、護(hù)理機(jī)器人和洗浴機(jī)器人?？祻?fù)訓(xùn)練方面有上肢康復(fù)、下肢康復(fù)、手康復(fù)和按摩機(jī)器人。精神慰藉類有寵物機(jī)器人和陪護(hù)機(jī)器人，但效果欠佳。安全監(jiān)護(hù)類則有智能空間。

目前，護(hù)理機(jī)器人在技術(shù)上已得到實現(xiàn)，但距離落地和應(yīng)用仍有成本與實踐上的困難。對此，陳殿生給出了轉(zhuǎn)變理念的發(fā)展建議。他提出，研發(fā)理念應(yīng)由被動護(hù)理轉(zhuǎn)為主動預(yù)防，先訓(xùn)練后健康，針對不同護(hù)理開發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品和技術(shù)，研發(fā)單一功能、實用協(xié)作型的護(hù)理機(jī)器人。

隨著人口老齡化加劇，護(hù)理機(jī)器人將成為重點(diǎn)的發(fā)展方向。陳殿生在最后說到：“我認(rèn)為，在未來以人為本的醫(yī)療康復(fù)護(hù)理是非常有前景的?！?/p>